檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="110"
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況，並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料，將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障，接著利用推導之黏滯摩擦係數…
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本文提出數種新的參考模型動力輔助控制器，在面臨系統與環境未知的情況下，使系統狀態收斂至參考模型狀態，順利解決參考模型適應控制器無法應用在非Hurwitz系統的問題。在本文中，除了以Lyapunov穩…
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點，被廣泛的應用在工業界中，近年來更由於向量控制技術日漸成熟，使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制，經常需要加裝速度感…
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缸內直噴引擎(Gasoline Direct injection,GDI) 在低負載低轉速下以層狀燃燒模式(Stratified Mode Operation) 下進行運轉，在火星塞附近濃油，缸內整…
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儘管超級電容有著功率密度高、工作溫度範圍廣及循環壽命長等優點，超級電容的阻抗特性仍會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響，形成精確估測充電狀態(SOC)和健康狀態(SOH)等之挑戰。因此，本研究…
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本文研究導入了國際測量與驗證協議 (IPMVP) 規定的測量與驗證 (M&V) 方法 與 LoRa 做結合是如何實現遠端監控以及及時上傳之功能。也比較兩種廠房方案 適合用在哪種情況下。使用方案 A:…
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1908年Ford開始以創新生產線的方式大量生產Model T，汽車品質不僅大幅提升且價格低廉，讓汽車成為社會大眾實用的交通工具，奠定了奧圖循環引擎(Otto cycle engine)在汽…
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本文主要目的在研製應用於電動載具之混合儲能系統，並將其實際應用於Gogoro電動機車上，並使用四象限底盤動力計讓Gogoro電動機車依照WLTC行車型態運作，以此驗證混合儲能系統之功能及可行性，並著…
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本文旨在研製延長無人機續航力之混合儲能系統，透過雙向轉換器，搭配鋰離子電池與鋰離子電容，以實現超級電容半主動式混合儲能系統；其次，所提之控制策略與演算法，透過混合儲能系統提高電池使用率；再者，將所提…